成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮成蝎体长约50~60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成 蝎子，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深蝎子雌雄异体，外形略有差异头胸部，由六节。

中国的蝎子统称东亚钳蝎，长4～7厘米，13节，背面黑褐色，腹面淡黄色其躯体可分为三部分头胸部前腹部与后腹部头胸部与前腹部合称躯干部，呈扁平长椭圆形，后腹部呈尾状，又称尾部整个躯体像一只琵琶或青虾，全。

有附肢6对，第一对为有助食作用的整肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，司捕食触觉及防御功能，其余四对为步足口位于腹面前腔的底部前腹部较宽，由7节组成后腹部为易弯曲的狭长部分，由5个体节及一个尾刺。

成年蝎子看起来像一个琵琶，全身覆盖着高几丁质的坚硬皮肤成年蝎子体长约5060mm，体节明显它由头部胸部和腹部组成它的身体是黄棕色的腹部及附件颜色较浅，后腹部第五节颜色较深大多数蝎子都是雌雄同体，外表差。